在近期舉辦的CES 2026主題演講中，英偉達首席執行官黃仁勛宣布機器人技術進入關鍵突破階段，將這一時刻類比為人工智能領域的“ChatGPT時刻”。他同時發布了一系列開源“物理AI”模型，旨在推動機器人與現實世界的深度交互能力。
演講現場，黃仁勛攜一對BDX機器人登臺，通過實時演示展示了“GR00T”模型的學習過程。該模型通過分析人類動作與環境反饋，逐步掌握自主操作技能，為通用型機器人開發提供了新范式。這一突破性進展引發行業廣泛關注，標志著機器人從單一任務執行向多場景自適應的轉型。
針對物理AI訓練的痛點，英偉達同步推出Nvidia Cosmos Transfer 2.5與Cosmos Predict 2.5兩款開源模型。這兩款工具具備模擬現實物理特性的能力，可生成高保真合成數據并構建復雜場景，為自動駕駛、工業機器人等高風險領域提供安全測試環境。開發者無需實際部署硬件，即可在虛擬空間中完成算法驗證與性能優化。
面向人形機器人賽道，英偉達推出Nvidia Isaac GR00T N1.6視覺語言動作模型。該模型通過Cosmos的推理引擎實現全身精準控制，支持復雜動作序列的實時生成與調整。在演示視頻中，人形機器人成功完成跨越障礙、抓取動態物體等高難度任務，展現出接近人類水平的運動協調性。
開發工具鏈方面，英偉達與Hugging Face達成戰略合作，將GR00T模型與Isaac Lab-Arena仿真框架整合至LeRobot開源庫。這一舉措顯著降低了機器人開發門檻，開發者可基于統一平臺完成從算法訓練到硬件部署的全流程開發。配套發布的Reachy 2人形機器人已實現與Jetson Thor硬件的無縫協作，進一步縮短了技術落地周期。
硬件層面，英偉達推出搭載Blackwell架構的Jetson T4000計算模組。該模組采用新一代制程工藝，性能較前代提升400%，可同時處理多路傳感器數據并運行復雜AI模型。其低功耗設計使其適用于邊緣計算場景，為移動機器人與無人機等設備提供強大算力支持。
