智子力控（上海）科技有限公司，一家專注于機器人全身級力覺自感知系統研發的企業，近日宣布完成新一輪融資。本輪融資由中芯聚源獨家投資，此前公司已獲得浦東創投旗下浦東人工智能種子基金的支持，兩輪融資總額達千萬級別。資金將主要用于技術研發、小批量產線建設以及工程化團隊的擴充。
成立于2024年的智子力控，總部位于上海，致力于為人形機器人提供基于光學傳感技術的分布式力覺感知一體化解決方案。公司創始人宋戈陽是一位跨界創業者，擁有謝菲爾德大學土木工程學士學位，以及倫敦帝國理工大學和諾丁漢大學的碩士和博士學位。博士畢業后，他在牛津大學從事博士后研究，專注于利用光學材料對橋梁、建筑等大型結構進行力學監測。宋戈陽認為，將這項技術應用于人形機器人領域，雖然測量對象從百噸級縮減至公斤級，但底層邏輯并未改變。
宋戈陽指出，人形機器人行業的未來競爭將集中在“動得好”上，而力覺感知將成為差異化競爭的關鍵維度。他表示：“關節模組的技術已經逐漸收斂，下一步大家比的是怎么把感知加進去。”目前，人形機器人的力覺感知主流方案仍以電阻應變片為核心，通過復雜彈性體結構實現六維力解耦。然而，智子力控正基于光學自研解耦算法，實現機器人全身多個關節和末端的力覺采集與信號傳輸，構建面向人形機器人與工業機器人場景的分布式力覺感知一體化方案，試圖從“末端六維力”進一步走向“整機力控”。
智子力控選擇的技術路徑是“結構即傳感”，即簡化彈性體設計，結合光學元器件，通過數字孿生算法完成力學解析。宋戈陽解釋，這一路徑在系統架構和性能指標層面具有顯著優勢。在系統架構層面，傳統電學傳感器通常在末端進行邊緣計算，每個關節需部署獨立處理單元；而智子力控采用集中式架構，數十個光學傳感器節點在機器人“小腦”進行統一處理，實現動作的同批次、無延遲、批量化處理。他稱：“當傳感器數量超過一定閾值，光學的綜合成本將低于電學。”
在性能指標層面，智子力控的方案在1000赫茲采樣頻率下可實現穩定運行，支持機器人最新通信協議；其解耦算法的串擾率可控制在0.3%以下。成立僅一年左右，智子力控已與國內多家頭部具身機器人企業展開合作，并逐步進入相關供應鏈體系。宋戈陽表示，公司目前已在部分行業領先客戶處推進技術驗證與系統聯調工作，合作進展順利，后續有望隨著項目節奏推進，逐步釋放更具規模的訂單需求。
除了人形機器人領域，智子力控的產品在精密醫療設備、汽車電池碰撞監測、工業機械臂等領域也有廣泛應用。例如，在手術機器人場景，該方案具備抗電磁干擾、無源、輕量化等特點，可滿足微創手術的嚴苛認證需求；在電動汽車領域，自感知電池沖擊檢測系統將力與溫度監測集成至電池模塊，實現對碰撞與熱失控的實時反饋。
盡管光學技術路線在機器人行業仍屬小眾，但宋戈陽認為，在需要部署數十個以上力覺節點的場景下，光學路徑在綜合成本、走線復雜度、抗電磁干擾與系統集成效率上的優勢會非常明顯。他更愿意將光學方案放在“人形機器人終局”的框架下討論。他指出，人形機器人當前的一大痛點是線束過多——強電、弱電、信號線交錯冗雜，而光學方案與人類神經系統的物理形態與功能分區高度相似。他稱：“如果市場相信人形機器人是終極形態，那么光的使用就將是一脈相承的解法。”
中芯聚源投資人表示，他們看好智子力控不僅因為其切入的是人形機器人和高端裝備中極具潛力的力覺感知賽道，更因為團隊在技術路線選擇上展現出清晰的系統思維。當前機器人產業正從“能運動”走向“能感知、能交互、能精細操作”，力控能力將成為下一階段決定產品上限的重要基礎設施。智子力控以光學路徑切入，從單點末端檢測走向全身級分布式力覺網絡，這是一條具有前瞻性、工程價值和產業想象力的技術路線。他們認可團隊在核心算法、工程化實現、客戶驗證和應用拓展上的持續推進能力，也看好公司在上海落地后，借助更完善的產業生態，加速產品迭代與商業化進程。
