成都人形機器人創新中心近日宣布，全球首個全尺寸重載雙輪足機器人開源平臺正式上線。這一成果標志著成都在人形機器人與具身智能領域的技術研發和生態建設邁出關鍵一步，為全球開發者提供了完整的硬件設計與軟件算法資源。
該平臺以RW-02OP雙輪足機器人為核心，公開了從機械結構到控制系統的全套技術文檔。開發者可獲取三維設計模型、硬件系統架構圖、詳細物料清單及功能實現教程，同時開放底層源代碼，包括機器人動力學模型文件和基于LQR算法的控制器代碼。創新中心負責人強調，這不僅是技術資料的共享，更是一套完整的開發工具包，可顯著降低二次開發門檻。
這款機器人專為復雜場景設計，具備獨特的輪足復合運動能力。1.1米的機身高度與21公斤的整機重量下，可承載10公斤負荷，負重比達到0.47，遠超同類輪式設備。其創新結構使其能靈活跨越臺階、碎石等障礙，在松軟地面和坡道等非結構化環境中保持穩定運行，展現出強大的環境適應性。
開源平臺的戰略價值不僅限于技術共享。通過構建全球開發者社區，成都旨在培育完整的產業生態鏈，從核心零部件研發到場景應用落地形成閉環。這種模式可幫助初創企業縮短研發周期、降低試錯成本，同時通過社區反饋持續優化硬件接口與軟件協議標準。
該舉措預計將產生顯著的集聚效應。全球人工智能、機械工程、電子技術等領域的專家可通過平臺展開協作，推動關鍵技術突破。成都希望通過這種開放創新模式，提升自身在全球機器人產業中的技術話語權，吸引更多高端人才與項目落地，形成具有國際影響力的創新集群。
