在制造業實力雄厚的湖北，一場引領未來生產模式的變革正悄然興起。這里孕育出的人形機器人，不僅具備強大的力量，更展現出驚人的靈巧性，共同勾勒出“人機協作”的智慧工廠新畫卷。盡管人形機器人的概念并非新生事物，學術界對其研究可追溯至20世紀60年代，但直到近年來，這一領域才真正進入公眾視野并引發廣泛關注。
“2022年，生成式人工智能大模型的突破，為人形機器人補上了最關鍵的技術拼圖。”國家地方共建人形機器人創新中心首席科學家江磊解釋道，“這項技術賦予機器人‘具身智能’，使其能夠通過自身傳感器實現思考、學習與進化，從而具備行走、操作以及與環境交互的能力。”
為何選擇人形設計？華中科技大學機械科學與工程學院教授羅欣指出：“人類世界是為人類自身設計的，人形機器人因形態與動作貼近人類，能更自然地適應現有環境。同時，其結構與人類相似，便于將人類操作技巧遷移至機器人身上。”
要讓機器人真正融入人類生活，成為智能助手，需攻克多重技術難關。華中科技大學機械科學與工程學院副院長陶波認為，核心突破點集中在四大領域：一是健壯靈活的四肢，尤其是具備多模態感知與靈巧操作能力的雙手；二是敏銳的感知系統，實現視覺、觸覺、聽覺等多模態融合；三是流暢的運動控制，通過運動學與動力學研究完成復雜動作；四是智能化的“大腦”，兼具強大計算能力與高度智能化的行為決策。
湖北研發的“荊楚”人形機器人已在“手”部技術上取得顯著進展。其“靈巧手”不僅外形酷似人手，更集成了多模態感知與智能操作能力。華中科技大學機械科學與工程學院教授趙興煒介紹：“我們在掌心添加了視覺模塊，使機器人能通過局部智能直接規劃手指運動軌跡，如同為手掌裝上‘眼睛’與‘大腦’。指尖搭載的‘磁觸覺’傳感器可感知微小磁場變化，靈敏度極高，能精準測量受力。”這雙手可感知1克重量，輕松抓取豆腐、果凍等柔軟物體，也可應對硬質物品。
若說“荊楚”是靈巧的代表，另一款湖北制造的“勞動者”人形機器人則以力量著稱。這款專為勞動密集型產業設計的機器人，直面重復、繁重甚至危險的體力勞動崗位。因其強健的體魄，它被親切稱為“大壯”，而陳學東院士賦予的“勞動者”之名，更凸顯其使命感。
據華中科技大學機械科學與工程學院教授韓斌介紹，“勞動者”體重80至90公斤，雙臂負載能力達40至60公斤，這是其替代人工、承擔重體力勞動的核心優勢。“關節驅動面臨巨大挑戰，電機需兼顧輕量化與高輸出力。”羅欣教授透露，“得益于此前重載四足機器人的研發經驗，團隊成功攻克這一難題，最終打造出這款大型機器人。”
從“荊楚”的靈巧雙手到“勞動者”的強健體魄，核心技術的持續突破正賦予人形機器人更接近人類的感知與行動能力。在研發者看來，技術迭代正推動機器人產業進入爆發期。“近兩年人形機器人的發展遠超前60年總和，這是一個質的飛躍。”羅欣教授表示，“如今，我們已能看到人形機器人走進生產生活的光明前景，這在過去是難以想象的。”
韓斌教授進一步指出，終極目標是打造一個真正具備人類智能的伙伴，能夠理解并執行復雜任務。陶波教授則強調：“人形機器人將成為未來機器人領域的重要集成者，也是新質生產力的典型代表。”
