近日，我國在國際標準化領域取得重要突破——由我國主導制定的全球首項人形機器人數據集國際標準《人形機器人數據集》在國際標準化組織（ISO）正式立項，并同步組建了首個由中國專家擔任召集人的專項工作組。這一進展標志著我國在具身智能領域標準化工作中邁出關鍵一步，為全球人形機器人技術發展提供了基礎性框架。
全國機器人標準化技術委員會秘書長李金村介紹，該標準聚焦人工智能"軟件智能"的核心需求，與發達國家傳統工業機器人標準側重"硬件精度"形成差異化路徑。標準構建了覆蓋數據全生命周期的管理體系，涵蓋從原始數據采集、多模態標注、安全存儲到退役銷毀的全流程規范。為驗證標準可行性，我國專家團隊已累計整合超萬小時實測數據，形成近千TB規模的數據集，覆蓋家居、工業、醫療等12類典型應用場景，并在20余款主流人形機器人產品上完成驗證。
國際標準化組織機器人技術委員會國內技術對口單位負責人王振林用"教材"比喻數據集的重要性："就像學生需要系統教材和習題庫，人形機器人必須通過海量示范案例學習行走、抓取等基礎技能。"他特別指出，新標準突破了以往各研發機構"各自為政"的局限——此前全球企業均采用自研數據規范，導致技術成果難以互通共享，形成事實上的"數據孤島"。此次立項的標準將統一數據采集的時空基準、標注方法等關鍵參數，為跨機構協作奠定基礎。
標準制定過程中，"真實場景適應性"成為核心考量。區別于傳統工業機器人在固定環境作業的特點，人形機器人需在家庭、商場等動態場景中與人類交互。為此，標準特別強化了多模態數據的時間同步精度要求，規定視覺、觸覺、語音等傳感數據的采集誤差需控制在毫秒級，同時建立真實數據與仿真數據的協同驗證機制。"這相當于給機器人裝上了'環境感知雷達'，使其能應對現實世界中的突發狀況。"李金村解釋道。
數據安全保障被貫穿于標準制定全過程。針對機器人處理大量個人數據的特性，標準明確要求建立數據脫敏機制、訪問控制權限和加密傳輸協議，從技術層面防范隱私泄露風險。這種"安全嵌入設計"的理念，為機器人產業的可持續發展構筑了防護屏障。
目前，該工作組已匯聚來自中國、美國、英國、德國等12個國家的58位頂尖專家，國內20余家科研機構和頭部企業參與標準研制。這種跨國協作模式既體現了我國在具身智能領域的技術積累，也為全球機器人產業生態建設提供了公共產品。隨著標準文本的逐步完善，預計將在2025年前完成技術審查并正式發布。
