第六屆中國機器人行業年會在杭州落下帷幕，這場匯聚超過2000名行業專家、企業領袖及從業者的盛會，再次成為解碼機器人技術與商業前景的重要平臺。在大會期間，機器人大講堂推出系列深度報道，聚焦行業前沿動態，其中華威科憑借多模態融合技術突破與量產成就，成為關注焦點。
“觸覺傳感器的規模化應用，今年才真正拉開序幕。”華威科CEO朱曉輝在年會上直言。隨著人形機器人從實驗室邁向產業化，感知能力成為決定其能否融入人類生活的關鍵。觸覺作為人機交互中最直接、復雜的維度，正迎來技術迭代與產業爆發的雙重機遇。華威科在這一領域率先突破，其應用于靈巧手的觸覺傳感器出貨量已突破一萬臺，成為行業首個達成此規模的企業，產品覆蓋從因時、靈心巧手等靈巧手企業，到優必選、小米、智元等整機廠商，成為機器人感知系統的核心組件。
在觸覺感知領域，一萬臺的出貨量標志著技術從實驗室走向產業化的重要轉折。當機器人的指尖首次“感知”到世界，一場人機交互的底層變革悄然開啟。華威科選擇的技術路線——多模態融合，被視為最接近人類感知本質的解決方案。人類的皮膚能同時感知壓力、溫度、紋理、震動甚至痛覺，這種多維度的感知能力是靈巧操作與自然交互的基礎。華威科通過將壓阻、電容、磁傳感等多種技術路線有機結合，構建起全方位、立體化的感知網絡，遠超行業普遍的單點壓力感知水平。
“要讓機器人真正‘理解’物體，單一路線遠遠不夠。”朱曉輝解釋。華威科提出的“狀態機”概念，使機器人能夠像人類一樣智能切換感知模式。例如，在高溫環境下優先啟動溫度感知，精密抓取時切換到磁傳感模式，常規操作則使用壓阻感知。這種動態切換既保證了感知的全面性，又避免了數據冗余，讓機器人的觸覺更接近人類的“下意識反應”。通過算法與硬件的深度耦合，華威科實現了“1+1>2”的融合效果，例如指尖采用壓阻+磁融合方案提升精密操作能力，掌心則優化感知反饋精度以增強交互體驗。
量產能力是華威科搶占市場的另一張王牌。行業數據顯示，90%的實驗室創新因工藝、設備等問題難以落地，而華威科的一萬臺出貨量證明了其解決了“從樣品到產品”的關鍵難題。這一突破背后，是裝備、材料與算法的三重創新：自主研發的專用生產裝備實現關鍵參數精準控制，自研柔性感知材料保障產品環境適應性，自動化標定系統確保大規模量產的品質穩定。華威科具身感知產品線負責人丁小天透露，其標定系統不僅包含出廠前動態場景測試，還賦予產品自主標定功能，每次裝機后自動校準，確保感知精度長期穩定。
量產帶來的成本下降效應顯著。目前，華威科的電子皮膚產品已進入千元量級，朱曉輝預測，未來3-5年將降至百元量級，屆時人形機器人全身覆蓋電子皮膚將具備經濟可行性。基于量產能力，華威科推出龍鱗與靈犀兩大產品系列，形成覆蓋“操作+交互”全場景的感知矩陣。龍鱗系列主打“全手覆蓋”，是國內首個應用于靈巧手的大面積電子皮膚，已實現手心、手背全面感知與批量交付，推動交互場景發展；靈犀系列聚焦“指尖精密感知”，將壓力、溫度、紋理感知融入小型化模塊，直接安裝于指尖，提升精細操作能力，例如區分不同材質杯子、感知物體細微形變甚至抓取透明物體。兩大系列組合構建了“全手掌感知方案”，指尖負責精密操作，掌心與手背負責交互反饋，形成完整閉環。
模塊化設計是華威科產品的另一大特色。其觸覺模塊覆蓋從10歲兒童手型到成年人手型的全尺寸范圍，適配絕大多數靈巧手產品，既滿足定制化需求，又保障通用性。例如，指尖模塊側重物體屬性識別，掌心模塊側重交互體驗優化。產品注重工程化體驗：可拆卸設計降低維護成本，邊緣計算架構減少對主機算力依賴，100萬次以上使用壽命滿足工業與家居場景長期需求。丁小天透露，未來將持續優化產品小型化與集成度，拓展應用范圍。
在華威科的布局中，硬件僅是起點。公司定位為“具身感知解決方案提供商”，正構建“傳感+AI+數據”的閉環生態。為此，華威科與湖北人形機器人創新中心、產業聯盟合作，共建觸覺數據采集平臺，聚焦手部及腕部以下觸覺操作數據，采集物體物理屬性與操作動作的耦合關系。例如，平臺會記錄不同材質、狀態杯子在抓取過程中的觸覺反饋，建立“物體屬性-操作動作-觸覺數據”對應關系。目前，該平臺已覆蓋10個核心場景、1000種以上物體，海量數據反哺技術迭代，優化算法模型，提升感知精度與場景適配能力。更長遠的目標是通過OTA方式實現觸覺系統遠程升級，讓機器人根據觸覺數據自主調整操作方式，真正實現“智能靈巧手”。
對于觸覺技術的演進路徑，朱曉輝描繪了清晰藍圖：第一階段以靈巧手為核心，聚焦精密抓取與作業，一萬臺出貨量正是這一階段的里程碑；第二階段通過操作+交互融合，電子皮膚從手部拓展至身體、臉部等部位，家庭服務、醫療護理等場景成為增長點；第三階段實現場景化細分，根據不同行業需求形成系列化產品，滲透至工業、汽車、3C、家居等領域。朱曉輝認為，觸覺市場規模將隨機器人市場爆發而增長，“它本質上是解放人類雙手、實現人機共生的核心技術。”針對“視覺能否替代觸覺”的爭論，華威科明確表示二者互補而非替代，視覺在盲區場景、透明物體識別、細微形變感知等方面存在局限，而這些正是觸覺的優勢領域。
在華威科的實驗室里，一臺人形機器人正緩緩伸出手，靈巧地握住一只玻璃杯。這一動作背后，是壓力、溫度、材質、紋理多種感知數據的瞬間融合。電子皮膚上的感知點微微發光，仿佛人類皮膚下的神經末梢。朱曉輝透露，華威科下一年度目標是出貨量突破五萬臺。從一萬臺到五萬臺，不僅是數量增長，更是觸覺感知技術從“可選”到“必選”的跨越。當機器人真正擁有觸覺，人機交互將不再是冰冷的指令與反饋，而是有溫度的觸碰與感知。華威科的一萬臺出貨，或許正是這場感知革命的起點。
