“這簡直太難了！”在ATEC科技精英賽的備賽現場，主辦方采訪參賽選手時，幾乎每個人都發出這樣的感慨。就連比賽講解員、香港中文大學的竇琪教授，也在直播開場時給大家打預防針：“本次比賽的四個賽題，瞄準的都是具身智能領域尚未攻克的難題。”
此次比賽的難度，首先體現在賽題的真實性上。以機器人越野項目為例，比賽場地選在香港中文大學嶺南校區的一條小徑上。這條小徑路面狹窄，寬度僅有一米左右，而且山間小道濕滑，極大地影響了機器人與地面的摩擦力。坡度不定帶來的平衡問題，以及樹葉遮擋造成的光線變化等，都給機器人帶來了巨大挑戰。無論是雙足機器人還是四足機器人，若能開口表達，恐怕都會直接拒絕前行。
垃圾分揀賽題同樣充滿挑戰。機器人需要面對的三個物體各有難點：香蕉模型柔軟難抓取，塑料瓶透明不易識別，紙盒不受力易形變，每一個都讓機器人頭疼不已。澆花賽題中，機器人不僅要將水澆在白色的花上才能得分，而且其手持水壺的便利性遠不如人類，一開始就被教授們認為是難度最高的題目。還有吊橋賽題，機器人一不小心就會陷入橋板縫隙中，動彈不得。
ATEC科技精英賽以“真實世界極限挑戰”為主題，自2020年創辦以來，每屆賽題都基于一個具有社會價值的真實命題，如野生動物保護、反欺詐、助力實體產業數字化、幫助老年人就醫等。本屆賽事聚焦的真實命題是：具身智能如何走向真實世界。賽事主席劉云輝院士在賽前提出，機器人要具備行走、操作、改造環境三種核心能力，才能被認為真正具備在真實世界中立足的適應力。
ATEC2025是劉云輝院士理念的一次系統性工程實踐，通過全戶外、非結構化的極限環境，對機器人“感知 - 決策 - 執行”全鏈路自主能力進行高標準壓力測試。那么，這場比賽究竟難在哪里呢？
雷峰網觀察到，機器人賽事經過多年發展，不少賽事已形成清晰的技術路徑和穩定的呈現模式，這源于其命題設計邏輯的連續性。主要體現在三個方面：一是場地較穩定，絕大多數比賽場地在室內，基本不用考慮風速、日照、溫度等自然條件，參數也可預先設置；二是聚焦單一能力，很多比賽參考運動會方式，只考驗機器人的某一項“特長”，便于量化得分；三是一般比賽很少將全自主作為考察重點，選手只需考慮遙操作單一賽道，難以區分不同機器人的“智能”程度。
而ATEC比賽則大不相同。首先，它將場地設在室外，室外參數不斷變化，會干擾機器人的判斷。以垃圾分揀項目為例，機器人分揀垃圾需使用視覺方案，但在強光下容易識別失效，無法正確判斷垃圾位置。越野項目的山道場地，落葉、流水、泥土甚至爛泥坑都未做處理，溝渠也保持原樣，有的選手機器人甚至連續掉進坑里三次。其次，比賽考察的不是單一能力，而是多種能力組成的功能或任務鏈。如澆花任務，機器人要先感知花和水壺的位置及花的顏色，再精準抓取水壺把手，然后行走至花旁，一邊澆花一邊移動，澆花過程中還需控制水壺傾斜角度以應對水位變化，水壺作為操作終端也增加了控制難度。
更重要的是，比賽非常鼓勵全自主。從賽制細則可知，用遙操作完成任務只能拿基礎分，沖刺高分必須用全自主。在這種激勵機制下，wongtsai、IRMV、CyberPrime、RIL4RobotAI等賽隊均在比賽中嘗試全自主，展現出知難而進的探索精神。ATEC難就難在更復雜、更非標、更多不確定因素，這是以往比賽選手未曾遇到的。即便選手都失敗，賽事主席劉云輝院士也認為，只要完成比賽就是重要里程碑。
ATEC歷屆都倡導“真實命題”，今年雖趕上具身智能大熱，仍堅持在具身智能領域尋找“真實命題”。題目難的原因在于，具身智能在真實世界確實面臨諸多尚未解決的問題，這是由“智能”的本質決定的。智能產生的標志之一是與環境交互，“環境”即真實場景，“交互”則需主動與世界互動、適應環境，實現交互需要自主決策能力。目前多數表演機器人背后都有人遠程操縱，“具身”有余而“智能”不足。
今年ATEC從賽制上鼓勵全自主，只有主動適應真實世界、處理通用性問題的機器人才能拿高分。賽事主席劉云輝教授將“行走、操作、改造環境”三種能力定為命題標準，他希望具身智能能與實際需求和應用相結合。ATEC前沿科技探索社區秘書長宋寵也表示，ATEC匯聚各方力量，共同對真實問題展開對話、給出答案。
若想真正稱得上“智能”，機器人必然要從封閉空間走向開放世界，從機械執行走向社會參與。我們需要的不是實驗室的論文、技術報告、炫酷的demo視頻或展覽表演。若具身智能永遠停留在實驗室，其面對的只是“經過消毒的世界”，解決不了真實問題。未來的具身智能不能困在實驗室，不能僅做流水線式、被設計好的動作，也不能只針對實驗室環境做場景適配。
“實驗室環境”高度可控，適合做算法驗證、傳感器標定和安全性測試，但不等同于真實世界的復雜性。以機器人走貓步為例，若燈光強度、地面平整度、傾斜度、障礙物分布改變，演示效果可能完全不同。高難度動作并非智能關鍵，但目前行業關注點仍多停留在“硬件層面”，如外形、關節數量、傳感器配置、負載能力等，容易忽略算法與控制策略這一決定機器人“聰明程度”的部分。
因此，ATEC比賽統一硬件平臺，大家不再通過堆料、改造本體拉開差距，而是在同樣機器人基礎上比拼算法的高效性、魯棒性和創造性，比賽焦點轉向“誰的控制與決策方案更通用、更優雅”。這種賽制旨在引導參賽者跳出具體型號、場景限制，思考能在不同任務、環境下復用的運動控制與決策框架，探索具有通用性的機器人運動控制解決方案。
人工智能已重塑數字世界運行規則，但要深度參與社會生活改造、延伸人類觸達極限，必須跨越虛擬與現實鴻溝。具身智能是這一使命的核心載體，它讓AI擺脫屏幕束縛，用感官感知環境，用雙手改造物理世界，在真實場景中創造價值。當機器人不再是實驗室展品，而是能主動適應復雜環境、解決實際問題的參與者，才真正擁有“生命感”，這便是智能賦予機器人的終極意義。
ATEC通過引入真實世界復雜變量，建立了考察機器人“智能”的量化標準。過去我們對機器人能力缺乏明確評估框架，不清楚哪些任務適合交給機器人，也不清楚機器人在何種環境和條件下能穩定發揮作用。這場比賽通過極限壓力測試告訴大家，能走過山地、完成澆花的機器人，其技術深度和系統可靠性在一定程度上優于在平整地面完成花式動作的機器人。美國國家工程院院士、比賽專家組成員Masayoshi Tomizuka表示，不可能在毫無準備的情況下將機器人投入真實世界，挑戰、失敗是必經過程，這樣的比賽是實現目標的重要部分。
