我國深海勘探技術迎來重大進展！由廣州海洋地質調查局自主研制的首臺海底地層空間立體鉆探與監測機器人，近日在南海1264米水深海域成功完成試驗作業。這一突破標志著我國在深海資源勘探與地層原位監測領域邁入國際先進行列。
該機器人身高2.5米，自重110公斤，集成多參數傳感器陣列與高精度鉆探系統。在南海試驗中，設備連續獲取2000余組甲烷濃度、溶解氧及地層結構數據，為天然氣水合物試采區地質背景研究提供關鍵支撐。研發團隊介紹，其搭載的仿生多體節結構靈感源自蚯蚓運動模式，可實現360度全方位轉向，在200米作業范圍內三維定位誤差小于0.3米，避障成功率達99.5%。
針對深海低溫、高鹽度、地質不穩定等極端環境，科研人員為機器人配置慣性導航、磁信標輔助定位系統及人工智能路徑規劃算法。這些技術使設備能夠自主識別巖石等障礙物，動態優化鉆進路線，在復雜地層中保持穩定作業。項目工程師朱揚濤透露："通過多體節協同運動設計，機器人突破了傳統深海裝備的機動性限制，為資源勘探提供了全新解決方案。"
深海地層蘊藏著天然氣水合物、稀土元素及多金屬結核等戰略資源，但其勘探開發長期受制于技術瓶頸。此次突破性成果不僅驗證了設備在1200米級深海的可靠性，更開創了地層內部原位監測的新范式。研發團隊表示，后續將優化設備耐壓性能與續航能力，推動其在南海天然氣水合物商業化開發及深海稀土資源勘探中的規模化應用。
