國海證券近日發布了一份關于人形機器人的專題研究報告，對靈巧手與本體關節電機的技術發展及投資潛力進行了深入剖析，并維持行業“推薦”評級。報告重點探討了兩個關鍵議題：一是人形機器人所用電機的技術現狀與應用趨勢，二是電機領域的投資新機遇。
在靈巧手用電機方面，當前主流設計主要分為內置式、外置式及混合布置式三種。隨著結構設計的不斷優化與成本控制的壓力增大，電機選型正逐漸從空心杯電機轉向價格更低、控制更為簡便的無刷直流電機。有消息稱，特斯拉下一代靈巧手或將采用混合布置式與腱繩驅動的組合方案。微型電機市場同樣豐富多樣，其中直流無刷電機憑借其性價比與易控性成為主流選擇，而無刷空心杯電機與永磁同步電機則在高性能應用場景中展現出獨特優勢。偉創電氣、鳴志電器等企業已推出集成化、小型化的相關產品。
對于人形機器人的本體用電機，其設計需滿足空間緊湊、高輸出、低溫升及輕量化的多重需求。無框電機與軸向磁通電機因此成為關鍵技術路徑。無框電機通過簡化結構實現了高轉矩密度與靈活集成，非常適合機器人關節模組的應用。步科股份、雷賽智能等企業正持續優化其散熱、減重及精度性能。而軸向磁通電機相較于傳統徑向電機，在扭矩密度與功率密度上具有顯著優勢，且體積更小、材料消耗更少，國內多家企業已積極布局相關研發與生產。
