小米創始人雷軍近日在社交媒體上透露，小米人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習工作，標志著小米在智能制造領域邁出關鍵一步。這一進展基于小米自主研發的通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，通過融合多模態感知與強化學習技術，機器人已初步具備在復雜工業場景中自主作業的能力。
據介紹，目前機器人已在小米汽車工廠的多個工位實現應用，包括自攻螺母上件、料箱搬運等核心環節。官方發布的視頻顯示，機器人不僅能完成高精度打螺絲作業，還可自主搬運重達數十公斤的物料箱。更引人注目的是，機器人已具備安裝車標的精細操作能力——從撕除保護膜到精準定位車頭徽標位，整個流程無需人工干預，動作流暢度接近熟練工人水平。
雷軍特別強調了工業場景對機器人可靠性的嚴苛要求："實驗室環境可以接受萬次嘗試換一次成功，但工廠生產必須保證萬次任務零失誤。"他透露，目前團隊正針對生產節拍這一核心挑戰進行優化，通過持續迭代算法模型，機器人的平均無故障工作時間和任務成功率已呈現顯著提升趨勢。
從技術驗證到實際部署，小米機器人項目展現出獨特的推進路徑。研發團隊選擇直接在真實生產環境中開展測試，通過收集海量現場數據反哺模型訓練。這種"以戰養戰"的模式雖面臨更大挑戰，但能確保技術方案從誕生之初就具備工業級可靠性。目前，更多經典工站的適配工作正在加速推進，覆蓋焊接、涂裝等核心制造環節。
對于未來發展，雷軍表現出充分信心："預計五年內將有大規模人形機器人進入小米工廠。"這一判斷基于當前技術迭代速度和產業需求增長。隨著人口結構變化和制造業轉型升級，具備通用作業能力的人形機器人正成為智能工廠的關鍵基礎設施。小米的實踐路徑，為行業提供了從實驗室到產線的完整解決方案參考。
