小米集團創始人雷軍近日通過官方渠道宣布，其人形機器人項目已突破實驗室階段，正式進入汽車制造工廠開展實景作業。這一進展標志著小米在智能制造領域的技術積累進入新階段，為未來大規模工業應用奠定基礎。
據技術團隊披露，基于自主研發的Xiaomi-Robotics-0通用基座模型，結合多模態感知與強化學習技術，機器人已在汽車工廠實現兩大核心場景的自主作業：在自攻螺母上件工站，設備可連續3小時穩定運行，雙側同步安裝成功率達90.2%，完全滿足產線76秒/件的節拍要求；在料箱搬運環節，通過視覺-語言-動作大模型的實時決策，機器人能動態調整抓取策略，適應不同規格物料的分揀需求。
技術實現層面，小米創新性地融合了TacRefineNet觸覺抓取微調模型與視覺定位系統。在汽車一體化壓鑄后地板的螺母擰緊作業中，機器人需克服兩大技術難題：一是自攻螺母在機械手中的姿態隨機性，二是定位銷軸磁吸力導致的裝配偏差。通過觸覺反饋與視覺引導的協同優化，設備最終實現毫米級裝配精度，驗證了從實驗室環境到工業產線的技術遷移能力。
雷軍特別強調，工業場景對機器人可靠性的要求遠超實驗室環境："實驗室可以用萬次失敗換一次成功，但產線必須保證萬次任務零失誤。"目前團隊正針對移動操作中的全身協同控制、靈巧手末端執行器效率等關鍵指標進行優化，已在多個典型工站部署驗證系統，逐步構建覆蓋汽車制造全流程的解決方案。
據內部路線圖顯示，小米計劃在未來五年內實現人形機器人在工廠的規模化部署。當前技術突破僅是起點，后續需系統性解決生產節拍匹配、多任務切換穩定性等產業化核心問題。隨著觸覺感知、環境理解等技術的持續迭代，機器人有望從單一工站作業向柔性制造系統延伸，重新定義智能制造的效率邊界。
