小米創始人雷軍近日在社交平臺宣布,旗下人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習工作,標志著小米在智能制造領域邁出關鍵一步。據披露,該機器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實現連續3小時自主作業,安裝成功率達90.2%,同時滿足76秒的產線節拍要求,這被視為人形機器人規模化應用的重要突破。
技術團隊透露,自攻螺母安裝是汽車制造中極具挑戰的環節。機器人需從自動送釘設備精準抓取螺母,將其與定位銷軸精確對準并可靠貼合。由于螺母內側花鍵結構導致抓取姿態不固定,加之定位銷軸的磁吸力干擾,裝配過程對機器人的視覺識別、力控精度和運動協調性提出極高要求。此次成功應用,驗證了小米機器人在復雜工業場景中的適應性。
雷軍特別強調,從實驗室技術到工廠落地存在巨大鴻溝。實驗室環境可接受高失敗率,但工業生產要求萬次任務零失誤。當前機器人雖在動作流暢度上仍有提升空間,但已實現關鍵指標的穩步優化,包括平均無故障時間延長和任務成功率提升。他透露,小米正針對更多典型工站開展驗證,未來五年計劃實現人形機器人在工廠的大規模部署。
公開資料顯示,小米機器人團隊今年2月已開源階段性成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合視覺語言理解與實時執行能力,為機器人提供更強的環境感知和決策支持。雷軍在轉發相關消息時表示,小米自早期便布局機器人業務,將持續擴大技術團隊規模,吸引更多專業人才加入。
業內人士指出,小米機器人選擇汽車制造作為突破口頗具戰略眼光。汽車工廠的精密裝配需求和規模化生產特點,既能驗證機器人技術的可靠性,又為后續向其他制造業領域拓展奠定基礎。隨著技術成熟度提升,人形機器人有望在重復性勞動、危險作業等場景替代人工,推動智能制造升級。





















