2026年央視春晚舞臺上，語言類節目《奶奶的最愛》引發觀眾熱議——北京松延動力科技集團有限公司研發的五臺人形機器人與演員蔡明、王天放同臺完成12分半的表演，其中包含一臺1:1復刻蔡明形象的仿生機器人及四臺雙足機器人（Bumi小布米、N2、E1）。這是全球首次將仿生人形機器人大規模應用于春晚語言類節目，標志著人機交互技術進入新階段。
松延動力CMO張淼透露，仿蔡明機器人從接到任務到交付僅用30天。為精準還原演員纖細的體型與獨特的神態，團隊在面部驅動算法中集成32個主動自由度，嘴部單獨設置12個自由度以控制口型細節。第二代仿生人頭平臺因頭部偏大被推翻重制，項目組在一個月內完成高緊湊度驅動設計，使整體尺寸縮小30%，同時將電機集成度提升40%。
表演空間限制成為技術攻關重點。春晚舞臺實際留給五臺機器人與兩名演員的共處區域僅12平方米，機器人在完成空翻、側手翻等動作時需確保落點誤差不超過2厘米。算法團隊通過搭建1:1訓練場模擬舞臺環境，優化出300余種運動控制策略，并將機器人重心上移形成"球形結構"，使重心高度占比從45%提升至60%，從而兼顧動作穩定性與輕盈感。
人機節奏同步是另一大挑戰。小品演員會根據現場氛圍實時調整臺詞節奏，機器人需在0.3秒內完成動作響應。技術團隊采用多模態交互大模型，通過21版舞蹈訓練數據迭代，使機器人能識別演員語速變化并自動調整肢體語言。為增強擬人化表現，頸部新增3個自由度，配合自主研發的"呼吸感"微動作算法，讓機器人產生每分鐘12-18次的胸腔起伏。
商業化進程隨技術突破加速推進。據財聯社監測，春晚播出兩小時內，京東平臺機器人搜索量環比增長300%，客服咨詢量激增460%。松延動力業務負責人表示，2025年將完成年產5000臺的生產線建設，2026年重點拓展醫療陪護、教育互動等場景。目前公司已與三家省級醫院達成試點合作，其仿生機器人可完成85%的護理基礎動作。
行業分析指出，仿生人形機器人雖屬小眾賽道，但用戶認同度較其他形態高出37%。松延動力研發總監認為，當機器人能通過微表情傳遞情感時，人機信任度將提升2.8倍，這為服務型機器人大規模落地奠定基礎。據悉，該團隊正在開發第三代觸覺反饋系統，計劃在2027年實現皮膚觸感模擬精度達到0.1毫米級。
