在具身智能和人形機器人領域,過去一年吸引了眾多參與者,既有初創團隊也有行業巨頭。商湯科技作為人工智能領域的領軍企業,通過旗下大曉機器人強勢入局,引發了廣泛關注。商湯科技聯合創始人王曉剛在大曉機器人品牌發布會上表示,要在這一領域立足,需要多維度的綜合能力,而不僅僅是單一技術的突破。
大曉機器人自成立以來,迅速推出了一系列技術成果,包括行業首創的ACE具身研發范式、首個開源且商業化應用的世界模型——開悟世界模型3.0,以及具身超級大腦模組A1。這些成果直擊具身智能領域的核心痛點,構建了從“環境式數據采集-開悟世界模型3.0-具身交互”的全鏈路技術體系,有效解決了數據荒、常識差、泛化難和通用性不足等問題。
王曉剛指出,人形機器人產業仍處于早期發展階段,亟需標準化指導。目前,行業在數據共享、安全責任與法規、質量標準等方面存在諸多難點。企業間數據無法互通,導致大量重復工作;機器人進入家庭后的安全隱患尚未有明確的責任界定和法律法規;多數機器人的保質期難以達到兩年。這些問題都需要全行業協同推進標準化建設來解決。
在團隊構建上,王曉剛強調了產學研結合的重要性。大曉機器人不僅擁有由頂尖科學家陶大程領銜的科研團隊,還匯聚了呂健勤、李鴻升等一批全球稀缺的AI領域前沿科學家。這些來自南洋理工大學、香港大學和香港中文大學的科技人才,在環境智能、世界模型、具身模型等領域具有深厚積淀,為大曉機器人提供了強大的技術支撐。
商湯科技在人工智能領域深耕11年,具備獨特的行業優勢。王曉剛表示,商湯科技對行業應用場景的理解足夠深入,并提前布局具身智能領域,涵蓋本體、零部件和觸覺傳感器等,為大曉機器人的供應鏈奠定了良好基礎。以方舟平臺為例,商湯科技積累了豐富的場景運營經驗,能夠快速捕捉核心需求,將機器人與方舟平臺深度融合。
隨著AI技術的不斷發展,具身智能領域正面臨數據量級的斷崖式缺口。王曉剛指出,傳統的“以機器為中心”的研發范式存在局限性,導致數據采集成本高昂、效率低下,且產出的技能模型嚴重綁定于特定硬件。為此,大曉機器人顛覆傳統邏輯,發布了“以人為中心”的ACE具身研發范式,實現了數據維度的全面性、任務覆蓋的長程性、交互精度的高標準性和采集效率的規模化。
在數據采集方面,環境式數據采集相較于遙操采集具有顯著優勢。王曉剛介紹,環境式數據采集無需額外硬件與專職人力,即可完成數據采集,實現數倍效率提升。隨著數據采集規模的擴大,環境式數據采集所用的傳感器、AI眼鏡等設備成本具備下降空間,而遙操采集所依賴的機器人成本則很難降低。環境式數據采集具備更強的可復制性,能夠快速進行規模化復制,為行業帶來根本性技術革新。
在世界模型的應用方面,大曉機器人發布的開悟世界模型3.0成為行業首個開源且商業化應用的世界模型。王曉剛強調,強化學習與世界模型的結合在自動駕駛領域已有實踐,這一邏輯在機器人領域同樣成立。開悟世界模型3.0的形成跨本體的統一世界理解框架,有助于發揮強化學習的作用。通過開放API,大曉機器人推動了各類具身智能產品的快速涌現,并依托云服務平臺和開源生態兩大板塊協同布局,平衡了生態開放與商業化收益問題。
王曉剛表示,開悟世界模型3.0的能力邊界還在不斷拓展。作為行業首個“多模態理解-生成-預測”的世界模型,它集成了文生世界、像驅世界、跡塑世界等多模態生成能力,覆蓋115個垂類具身場景。隨著用戶的使用過程不斷豐富場景庫,世界模型的能力邊界與實際應用場景將實現迭代式協同拓展。
在具身智能的算力需求方面,王曉剛認為,現階段算力并非制約具身智能發展的最大障礙,但隨著環境式數據采集的推進,算力需求將遠超語言模型。具身智能算力需求將呈現螺旋式上升特征,擴大算力規模在數據價值未被充分挖掘時能夠帶來顯著收益,但當數據價值觸頂后,繼續增加算力的收益會大幅遞減。
為了支撐具身智能的軟硬件開發,大曉機器人發布了具身超級大腦模組A1。該模組聚焦低速復雜場景,結合Insta360全景感知方案與商湯方舟通用視覺平臺,構建了全方位、高精度的環境感知體系。王曉剛表示,具身超級大腦模組A1集成了傳感器、通訊模塊及芯片等多元組件,旨在讓產品更貼合場景需求,賦予機器人空間自主移動的能力。
在產業生態構建方面,大曉機器人扮演著軟硬一體的角色。王曉剛表示,長期來看,大曉機器人的方向是輸出成本更低、能切實解決用戶痛點的最優產品。目前,大曉機器人已與智元機器人、銀河通用、鈦虎機器人等多家頭部企業達成戰略合作,共同打通“模型-硬件-場景”產業閉環,推動技術從單點突破走向場景化落地。
對于未來3-5年的發展,王曉剛認為,家庭場景的規模化落地需等五年以后,而商業化與工業場景的規模化落地值得重點關注。如商業服務領域的前置倉、閃購倉等場景標準化程度高且增長迅速,具備規模化推廣的條件。搭載空間智能自主能力模組的四足機器人將在多個垂直領域具備大規模落地潛力。



















