在人形機器人加速從實驗室邁向規模化應用的進程中，電機作為其核心動力部件，扮演著舉足輕重的角色。電機的性能優劣，直接決定了人形機器人的運動能力、靈活性、穩定性以及能效表現。目前，無框力矩電機和空心杯電機成為主流選擇，前者憑借高扭矩特性，適用于驅動大型關節；后者則憑借小巧靈活，在靈巧手等微型執行器領域展現出獨特優勢。
受限于人形機器人緊湊的結構空間，電機性能的提升面臨巨大挑戰。在不增加體積的前提下，如何實現更高的功率與扭矩密度，成為行業技術突破的關鍵。為此，研究人員從結構、原理和材料控制三大方向展開創新探索。在結構創新方面，軸向磁通電機的扁平化設計令人矚目，它能在同等體積下輸出高達傳統電機4倍的扭矩；PCB定子電機通過減重50%，滿足了輕量化需求；超聲波電機則憑借斷電自鎖和低速大扭矩的特性，成為靈巧手驅動的新選擇。原理創新層面，諧波磁場技術打破了定轉子極對數的限制，顯著提升了轉矩密度。同時，熱管理與控制系統也同步升級，液冷通道、碳納米管導熱材料以及GaN（氮化鎵）高頻驅動技術的引入，不僅提高了散熱效率，還實現了更精準的電流控制，并減小了驅動器的體積。
靈巧手作為人形機器人最關鍵的末端執行器，其集成化趨勢愈發明顯，對微型電機的性能提出了極高要求。據相關報告估算，以Optimus為例，其單臺靈巧手大約需要50個微型電機，總價值達到萬元級別。空心杯電機憑借無鐵芯轉子帶來的低慣量和高響應速度，在靈巧手驅動中占據一席之地；微型無框電機則憑借高度定制化和嵌入式設計，支持“創造關節而非適配電機”的工程理念。這兩種電機共同構成了高精度伺服驅動的理想方案，推動靈巧手向小型化、模塊化和高可靠性的方向不斷演進。
