在成都高新區的睿芯行機器人測試中心，一場智能倉儲領域的革新正在悄然上演。一臺具身揀選機器人正靈活穿梭于貨架之間，它不僅可以根據零件形態自主更換機械臂末端執行器，還能與多臺物流配套機器人默契配合，高效完成零件的精準揀選與配送任務。這一場景，正是睿芯行科技在工業具身機器人領域創新成果的生動展現。
2025年，睿芯行科技聯合中力股份，基于其自主研發的“類人腦”具身大模型——ADA-Grasp工業具身抓取技術，成功推出了全球首個免訓練工業具身揀選機器人。這一突破性成果，標志著工業具身機器人正式邁入“免訓練上崗”的新時代，有效解決了傳統機器人訓練成本高、設備投入大等痛點問題。
電子科技大學教授、睿芯行創始人周軍表示，工業具身機器人的核心價值在于其可落地性、易用性和經濟性。他指出，傳統搭載大模型的機器人在面對新零件時，往往需要數天甚至一周以上的訓練時間，同時還需要高昂的算力服務器和高精度3D相機支持，這無疑增加了企業的運營成本。而睿芯行發布的ADA-Grasp技術，通過融合“VLA大模型”與“類人腦”自適應學習機制，徹底摒棄了繁瑣的模型訓練流程，實現了新零件“即刻上崗”的突破。
在測試中心現場，一臺上半身人形、下半身輪式底盤的具身揀選機器人吸引了眾多目光。它能夠根據零件的形狀和大小，智能選擇左右機械臂中的一只進行揀選，動作嫻熟流暢。據介紹，該機器人與飛箱機器人、具身配送機器人組成的智能揀選系統，能夠完全取代人工完成從倉庫揀選到工位配送的全流程，覆蓋電商零售、智能制造等多個領域。
針對更復雜的揀選場景，睿芯行還首創了可實時切換機械手臂末端的具身智能揀選站。該系統通過視覺感知或信息交互，能夠精準識別多種形態的零件，并實時選擇夾爪、氣吸、磁吸、靈巧手等不同末端執行器進行高效抓取，實現了無人化揀選作業。這一創新成果，進一步提升了工業具身機器人的適應性和靈活性。
2025年11月，睿芯行再次發力，發布了千臺級集群機器人調度系統。該系統集智能任務分配、實時路徑規劃、交通管理策略與深度數據洞察于一體，搭載先進的智能調度算法，支持業務流程的靈活配置。它如同一個高效的“指揮中心”，能夠協調上千臺機器人柔性、高效地工作，確保在復雜動態環境中實現資源的最優配置和整體調度效能的最大化。這一系統的推出，標志著睿芯行在工業具身機器人領域的技術實力邁上了新的臺階。
