近日，一段宇樹科技G1機器人的訓練視頻在外網引發廣泛關注。視頻中，工程師正在通過動作捕捉技術指導機器人學習格斗動作，不料機器人突然模仿工程師的腿部動作，一腳踢中其要害部位，導致工程師當場蹲下，場面一度十分尷尬。更令人忍俊不禁的是，機器人隨后竟模仿工程師的姿勢，彎腰蹲下，仿佛在“嘲笑”這一意外。
據工程師解釋，這一意外源于動作捕捉系統的延遲。工程師的動作通過動捕服采集后，需經過重定向和運動控制模型推理才能轉化為機器人動作，整個過程存在一定時間差，導致機器人未能精準同步。盡管如此，這一“烏龍”事件仍在外網引發熱議。
12月27日，特斯拉Cybertruck項目首席工程師在社交平臺X上分享了這段視頻，特斯拉創始人馬斯克隨后在評論區回復了一個“笑哭”表情，進一步推高了話題熱度。這并非馬斯克本月首次關注宇樹機器人——此前，他曾轉發王力宏成都演唱會上宇樹G1機器人伴舞的視頻，并評價“令人印象深刻”。
在那場演唱會上，6臺身著銀色戰袍的宇樹G1機器人與王力宏及其伴舞團隊同臺演出，精準卡點音樂節奏，甚至以高難度“韋伯斯特”空翻動作收尾，成為全球首個登上演唱會舞臺的人形機器人表演。王力宏工作室隨后發文認證這一創新嘗試，稱其“開創了演唱會機器人舞臺的先河”。
面對馬斯克的點贊，宇樹科技創始人王興興回應稱，團隊對機器人的受歡迎程度“超出預期”，并強調這一認可不僅屬于宇樹，更對整個機器人行業具有積極意義。他透露，宇樹的終極目標是讓機器人通過AI技術實現各類全身動作，包括跳舞、格斗等，而參與表演或賽事是當前階段實現商業價值的重要途徑。
市場反饋印證了這一戰略的成效。據宇樹科技直播間消息，今年其機器人訂單量激增，部分型號已排期至明年5月。公司已完成科創板輔導驗收，有望成為A股“人形機器人第一股”，進一步鞏固其在行業內的領先地位。
