小米機器人近日在汽車工廠壓鑄車間完成了一項重要任務——自攻螺母上件作業，標志著其人形機器人正式開啟智能制造領域的實踐應用。在連續3小時的自主運行中，配備五指靈巧手的機器人以雙側同步安裝成功率90.2%的成績，滿足了產線76秒/件的節拍要求，展現了工業場景下的技術可行性。
這項任務的挑戰性在于自攻螺母的特殊結構：其內側帶有不規則花鍵，每次抓取姿態隨機，安裝時需與定位銷軸實現毫米級對準，同時還要克服磁吸力帶來的動態干擾。傳統二指夾爪難以穩定抓取異形零件，剛性螺絲刀則缺乏柔性調整能力，而五指靈巧手通過多指包絡抓取、關節微調定位和觸覺反饋力控，成功解決了這些難題。更關鍵的是，同一雙手可適配多種裝配任務，避免了頻繁更換工具導致的效率損耗。
支撐機器人穩定作業的是三大核心技術體系。在控制層面，基于VLA大模型Xiaomi-Robotics-0的端到端數據驅動框架，通過強化學習技術使機器人快速適應不同工況，觸覺信息融合模塊則提升了密集接觸場景的穩定性。感知系統融合視覺、觸覺與關節本體數據，協同判斷作業狀態，誤判率顯著降低。運動控制采用混合架構，優化控制器實現四級優先級控制（平衡、安全、任務約束等），強化學習控制器則通過仿真訓練掌握極端干擾下的平衡策略，可零樣本遷移至真實場景。
盡管取得突破，當前技術仍面臨挑戰。花鍵結構導致的對齊精度不足易引發旋擰卡滯，環境干擾或視角受限可能造成貼合不緊密、安裝不到位等問題。為突破"生產節拍與合格率"的核心瓶頸，小米團隊正在推進料箱搬運、前徽標安裝等典型工站的部署驗證，重點攻關移動操作全身協同、靈巧手作業效率提升等關鍵技術。目前，相關驗證工作已在多個工站展開，進展將陸續對外公布。
汽車制造領域正成為人形機器人商業化落地的關鍵戰場。2月27日，寶馬集團在德國萊比錫工廠啟動人形機器人試點項目，探索其在電動汽車高壓電池和零部件生產中的應用潛力。此前，豐田、奔馳、奧迪、現代、福特等車企均已布局類似合作或試點計劃。摩根士丹利預測，到2050年人形機器人市場規模可能達5萬億美元，而工業場景因其需求直指生產力本質，被視為檢驗和提升操作智能的最佳試驗場。
當前，人形機器人已從舞臺展示轉向實際生產應用。盡管在運動交互能力上已有突破，但商業化路徑仍需通過工業場景驗證。分揀、裝配、上下料等重復性高、精度要求嚴的作業，正是機器人替代人類工作的突破口。產業界普遍認為，工業場景的復雜操作需求將推動機器人技術從"表演屬性"向"生產力屬性"躍遷，而汽車制造領域因其標準化程度高、產業鏈完整，成為最先實現規模化應用的行業。
