小米集團在機器人技術研發領域取得重要進展，其自主研發的人形機器人已正式進入汽車制造工廠開展實習作業。這項突破標志著智能裝備從實驗室走向產業化應用邁出關鍵一步，為制造業智能化轉型提供了新范式。
在自攻螺母安裝工站，機器人通過多模態感知系統與強化學習算法的協同，實現了雙側同步安裝成功率達90.2%的突破性成果。該工位要求機器人每76秒完成一次完整作業循環，包括從自動送釘設備抓取螺母、精準定位至銷軸、配合滑臺完成擰緊工序等復雜動作。其中最具挑戰性的環節在于螺母內側花鍵結構的非固定抓取姿態，以及定位銷軸磁吸力帶來的動態干擾，這對機器人的靈巧操作能力構成嚴峻考驗。
技術團隊通過構建通用VLA基座模型Xiaomi-Robotics-0，使機器人具備環境理解與任務規劃能力。在持續3小時的自主運行測試中，設備不僅滿足產線節拍要求，更在關鍵指標上呈現穩步提升趨勢。目前研發團隊正在料箱搬運等典型工站開展部署驗證，重點攻克移動操作中的全身協調控制難題，通過優化靈巧手結構設計提升作業效率。
從實驗室到生產車間的跨越面臨特殊挑戰：實驗室環境允許萬次嘗試換取一次成功，而工業現場要求設備在萬次任務中保持零失誤。當前研發重點已轉向生產節拍與裝配合格率的雙重優化，通過構建數字孿生系統進行虛擬調試，結合實際工況數據迭代算法模型。據技術文檔披露，自攻螺母工站的實踐為后續規模化部署積累了寶貴經驗，相關技術成果正在向更多制造場景延伸。
現場視頻顯示，機器人能夠自主完成從物料抓取到精準裝配的全流程作業，其動作流暢度與任務完成度較初期版本顯著提升。技術人員表示，雖然當前操作仍顯"機械"，但這種漸進式改進正是技術成熟必經階段。隨著靈巧手感知精度與運動控制能力的持續提升，人形機器人有望在五年內成為智能制造領域的標準配置。
