北京乾徑科技有限公司（以下簡稱“乾徑科技”）近日宣布完成千萬級人民幣Pre-A輪融資，本輪融資由啟盈同創獨家投資。資金將主要用于端側連接智能“推理與決策中間層”（Connectivity Brain）的模型升級以及工具鏈產品的商業化落地。
隨著具身智能和無人系統在工廠、園區等場景的廣泛應用，行業核心需求正從設備“動作能力”轉向“連接能力”。在復雜物理環境中，機器人和無人設備依賴無線網絡進行數據傳輸和協同控制，但網絡時延、丟包和抖動等問題直接影響系統穩定性。針對這一痛點，部分科技企業和通信廠商嘗試從網絡基礎設施層面優化，而乾徑科技選擇從設備端切入，通過AI模型實現通信環境的動態感知與策略調整。
乾徑科技的核心技術體系由兩部分構成：無線環境孿生感知與端側通信決策模型。在無線環境建模方面，公司采用射線追蹤技術模擬真實空間中的電磁信號傳播，構建數字孿生模型。與傳統基于統計數據的分析方法不同，該技術從電波傳播的物理規律出發，能夠更精準地還原復雜環境中的信號分布。目前，其數據生成效率已達到每幀500微秒，與5G/6G系統在真實場景中的運行速度相當。公司還建立了完整的電磁材料參數庫，為不同場景下的信號建模提供基礎數據支持。
基于上述技術，乾徑科技開發了部署在設備端的AI模型——“通信小腦”（Connectivity Brain）。該模型整合機器人通信模組、傳感器和路徑規劃系統的數據，結合電磁環境模型信息，實時判斷網絡狀態。例如，當設備進入信號薄弱區域時，模型可動態調整路徑規劃、切換通信鏈路（如在不同頻段或技術間切換），或對數據流進行壓縮處理，確保任務執行過程中的數據傳輸穩定性。
在商業化路徑上，乾徑科技此前主要圍繞無線環境孿生技術展開探索。其技術已應用于手機芯片廠商和汽車企業的通信測試場景，通過構建真實環境的無線傳播模型，為設備性能測試提供仿真環境。今年以來，公司重點推進端側通信小腦的落地，計劃以標準化軟硬一體模組或軟件授權（License）的形式交付。該系統可集成至機器人或無人設備中，顯著提升其在復雜網絡環境中的連接可靠性。
本輪融資后，乾徑科技將加速Connectivity Brain模型1.0版本的迭代，并完成端側硬件模組的工程化開發。公司創始人兼CTO于俊逸曾任職于北京三星通信技術研究有限公司，主導過5G系統級仿真平臺、頻譜共享算法等項目；CEO郝君儒則具備多年數字化產業和投融資經驗。目前，乾徑科技擁有約15名全職工程師，科研團隊規模超30人，具備從技術研發到工程落地的完整能力。
