小米汽車創始人雷軍近日宣布，小米HAD輔助駕駛系統迎來重大技術突破，全新升級的XLA認知大模型已正式應用于新一代SU7全系車型，實現交付即搭載。這一升級標志著小米在智能駕駛領域首次實現了"輔助駕駛"與"具身機器人"兩大技術路徑的深度融合，通過引入多模態感知能力，顯著提升了系統對復雜交通場景的理解與應對水平。
據技術團隊介紹，此次升級的核心在于搭載了小米自研的MiMo-Embodied具身基座模型。該模型通過整合視覺、雷達等多維度傳感器數據，構建出動態環境的三維語義地圖，使車輛能夠像人類駕駛員一樣理解道路標志、交通參與者行為模式等復雜信息。實驗數據顯示，升級后的系統在匝道匯入、無保護左轉等高難度場景中的通過率提升了37%，異常情況響應速度縮短至0.2秒以內。
雷軍在發布會上特別提到，小米HAD輔助駕駛系統在短短兩年內已完成三次重大迭代，其技術演進速度遠超行業平均水平。"通常同類系統需要5-10年才能完成的進化路徑，我們通過全棧自研和AI大模型技術壓縮到了兩年。"他透露，目前小米智能駕駛團隊正在攻關端到端自動駕駛技術，預計明年將實現城市道路全場景無圖導航功能。
市場分析人士指出，小米此次技術升級不僅強化了SU7車型的產品競爭力，更展現出其在智能電動汽車賽道上的技術沉淀。隨著XLA認知大模型的逐步落地，小米有望在2025年前躋身智能駕駛第一梯隊，與特斯拉、華為等企業形成直接競爭。據悉，新一代SU7已開啟全國交付，首批用戶將在本周內體驗到升級后的輔助駕駛功能。
