小米創始人雷軍近日通過社交平臺宣布，小米人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習工作，標志著小米在智能制造領域邁出關鍵一步。據介紹，首批機器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站完成連續3小時自主作業，安裝成功率達到90.2%，同時滿足76秒的產線節拍要求。
技術團隊透露，該工站作業流程包含從自動送釘設備抓取自攻螺母、精準放置于定位工裝，再到配合滑臺輸送完成自動化擰緊的全鏈條操作。其中最具挑戰性的環節在于螺母內側花鍵結構的抓取姿態控制，以及定位銷軸磁吸力對裝配精度的影響。為突破這些技術瓶頸，研發團隊通過優化機械臂運動軌跡和視覺識別算法，使機器人能夠適應產線動態變化。
雷軍特別指出，實驗室環境與真實生產場景存在本質差異："在實驗室可以用萬次失敗換一次成功，但工廠必須保證萬次任務零失誤。"他透露，目前機器人團隊正在推進料箱搬運、質量檢測等更多工站的驗證工作，關鍵指標如平均無故障時間、單次任務成功率等持續優化。根據規劃，未來五年將實現人形機器人在小米工廠的大規模部署。
值得關注的是，小米機器人團隊今年2月已開源階段性研究成果——具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型整合視覺語言理解與實時執行能力，可支持機器人完成復雜場景下的決策任務。雷軍在轉發相關消息時表示，小米自2016年啟動機器人研發以來，已構建涵蓋機械結構、運動控制、人工智能的完整技術體系，歡迎更多專業人才加入團隊。
行業觀察人士指出，汽車制造對設備精度、穩定性和節拍控制要求極高，小米機器人能通過首個產線工站驗證，表明其技術路線具備產業化潛力。不過要實現規模化應用，仍需突破移動操作協同、靈巧手設計等核心技術難題。目前小米已在多個典型工站開展部署測試，相關進展將持續對外公布。
