小米創始人雷軍近日通過社交平臺宣布，旗下人形機器人已正式進入汽車工廠開展實習工作，標志著小米在智能制造領域的技術突破邁出關鍵一步。據介紹，該機器人已在壓鑄車間的自攻螺母上件工站實現連續3小時自主作業，安裝成功率達90.2%，并成功適配76秒的產線節拍要求。
技術團隊披露，機器人需完成從自動送釘設備抓取自攻螺母、精準放置定位工裝，再到配合滑臺輸送與自動鎖定的全流程作業。其中最核心的挑戰在于螺母內側花鍵結構的抓取穩定性——每次抓取時手部姿態的隨機性，加上定位銷軸磁吸力產生的拉扯效應，對裝配精度構成雙重考驗。通過優化視覺定位算法與機械臂運動控制，團隊最終實現了毫米級裝配精度。
雷軍特別強調，實驗室環境與工業現場存在本質差異："在實驗室可以用萬次失敗換一次成功，但工廠必須保證萬次作業零失誤。"他透露，目前機器人平均無故障運行時間與任務成功率等核心指標仍在持續提升，團隊正針對更多典型工站開展部署驗證，包括料箱搬運等復雜場景。
據公開技術資料顯示，小米機器人團隊今年2月已開源具身智能VLA模型"Xiaomi-Robotics-0"。該模型融合視覺語言理解與實時執行能力，可通過多模態感知實現復雜任務規劃。雷軍在轉發相關消息時表示："機器人業務是小米長期戰略布局的重要方向，歡迎更多技術人才加入團隊。"
業內人士分析指出，汽車制造對設備穩定性與節拍適配性要求極高，小米機器人能通過壓鑄車間嚴苛考驗，證明其已具備工業化應用基礎。不過要實現規模化部署，仍需突破移動操作中的全身協同控制、靈巧手精細化操作等關鍵技術瓶頸。目前團隊正在多個典型工站同步開展驗證，相關技術進展將持續對外公布。
