深圳市零差云控科技有限公司（以下簡稱“零差云控”）近日宣布完成C+輪數千萬元融資，本輪融資由華控基金、創東方投資共同參與，源式資本擔任獨家財務顧問。作為一家專注于機器人核心零部件研發與制造的企業，零差云控此次融資將主要用于研發投入、產能擴張及市場拓展，進一步鞏固其在全球機器人與自動化產業中的技術領先地位。
零差云控成立于2016年12月，總部位于廣東省深圳市寶安區，致力于為全球機器人與自動化產業提供高可靠、高精度、標準化的核心零部件。其主營產品eRob系列機器人關節和eCoder系列磁性編碼器已廣泛應用于人形機器人、工業機器人、手術機器人、協作機器人、物流及交通運輸等多個領域，下游客戶超過2000家，長期合作客戶覆蓋全球科技消費品、機器人、自動化及汽車等行業頭部企業，銷售額位居行業前列。
據共研產業研究院發布的《2024-2030年中國機器人關節模組市場調查與投資戰略報告》顯示，2024年中國機器人關節模組需求量已達224.17萬套，預計到2030年將躍升至482.01萬套，市場規模有望突破689.27億元。零差云控憑借其技術優勢和市場布局，正成為這一快速增長領域的重要參與者。
零差云控創始人賈璽慶在接受采訪時表示，2025年公司收入保持快速增長，同比增長超過100%。其中，傳統業務貢獻約35%的增速，而人形機器人、具身智能機器人等新興業務則貢獻了約65%的增速。工業與醫療領域作為公司的兩大核心業務方向，增長穩定且勢頭良好。工業領域聚焦于通過自動化替代重復性、高強度或對人類健康有害的工種，如噴涂、拋光打磨、焊接等；醫療領域則主要應用于手術機器人設備，通過與外科醫生的精密協作，縮小手術創面、縮短手術時間、減少出血并加快愈合，同時也為遠程手術提供了可能。
人形機器人正成為零差云控新的增長動力，目前貢獻公司超過三成營收。賈璽慶指出，隨著本體廠商完成早期技術驗證并進入小批量落地階段，下游商業化進程加快，預計2026年人形機器人帶來的營收增速將顯著快于其他應用行業。然而，人形機器人對負載、重量、發熱、效率、體積、成本等指標有著明確需求，且多項指標之間往往相互牽制。例如，減重可能影響結構強度，減小體積會加重發熱，引入特種材料以改善性能往往會增加成本。
面對這些挑戰，零差云控的技術迭代主要圍繞提升精度與功率密度、減小振動和噪音、提高剛性、壽命與可靠性、降低重量等方面展開。賈璽慶強調，公司現有標準產品的各項參數取向是受下游對可靠性要求較高的客戶的被動選擇的結果。從設計角度，零差云控首先保證可靠性和性能，其中部分參數已逼近極限值，其他參數在此前提下盡量取最優解。
在產品策略上，零差云控致力于在可靠性與精度的高地建立優勢。賈璽慶解釋說，不同人形機器人應用對性能和可靠性的要求不同。例如，用于武術、舞蹈等互動表演類機器人對性能和可靠性的要求相對寬容，而用于無人零售等場景的人形機器人則必須具備持續穩定的連續作業能力，這對核心零部件的可靠性提出了更高要求。工廠中的流水線作業和手術機器人則是對可靠性要求最高的應用場景之一。
針對當前機器人關節核心部件技術路線尚未收斂的現狀，零差云控堅持聚焦已通過一致性、規模化批量制造驗證的成熟路徑。賈璽慶表示，公司擅長用諧波減速機，但不涉足諧波減速器材料、熱處理、齒形、工藝制程等底層技術的重構，而是將傳統諧波方案性能推進到極致，同時專注于現有技術架構下關節集成度與空間利用率的提升。在伺服控制端，零差云控聚焦提升精度與響應頻率，以滿足不同應用場景的需求。
在產品迭代方面，零差云控推出了更多不同安裝形態的機器人關節，以降低機器人整機的設計和裝配難度。其最新的模塊化設計可將七個自由度機械臂的零件數量從40個減少到10個，從而降低整機系統的復雜程度，提升可靠性，同時降低組裝成本，為未來大規模生產鋪平道路。賈璽慶強調，在醫療、工業應用等領域，穩定性的優先級遠高于個別參數的提升。因此，近兩年內，零差云控將堅持“可靠優先、漸進迭代”原則，聚焦當前的成熟結構方案，穩健地提升產品性能參數與形態適配能力。
