在機器人技術不斷突破的當下，一款全新的人形機器人引發了行業關注。由彭志輝團隊主導研發的全球首款全身力控小尺寸人形機器人“上緯啟元Q1”正式亮相，這款產品以其獨特的設計理念和定位，為人形機器人走向個人用戶市場提供了新的思路。
上緯啟元Q1主打輕量化路線，其身高不足一米，經過減高、減重設計后，用戶可以輕松將其“打包帶走”。這一特性與以往需要借助展臺、支架甚至吊裝才能展示的人形機器人形成鮮明對比，為機器人拓展了更多貼近C端用戶的應用場景。此前，上緯新材旗下公眾號曾預告一款人形機器人產品，當時標注的尺寸為“1.88”，如今看來，該尺寸的測量單位并非大眾預期的“米”，而是“腕尺”，換算后與Q1的身高相契合。
彭志輝表示，縮小體型并非單純追求小巧，而是基于一整套工程化的考量。Q1在關節設計上采用了QDD準直驅微型關節方案，關節體積“比雞蛋小”。機器人工程師Lin介紹，這類關節在保證力矩輸出和動態響應能力的同時，大幅壓縮了體積與重量，是推動整機尺寸下降的關鍵因素，其背后需要材料、結構和算法等多方面的協同配合。
據團隊介紹，Q1在三維空間中成功將體積和重量均縮小至八分之一。這一改變帶來了諸多優勢，在研發和訓練過程中，試錯成本顯著降低。Lin透露，超過一米的人形機器人在實驗中往往比較“脆弱”，其所在實驗室的機器人經常需要進行極限工況測試，摔倒、猛烈撞擊等情況屢見不鮮。而更“耐摔”的Q1能夠讓實驗人員的調試節奏更快，更適合高頻次實驗。由于目前機器人的運動控制很大程度上依賴仿真環境訓練，更輕量的Q1從仿真走向真實世界時，行為偏差更小，能更穩定地復現虛擬環境中學會的動作。并且，Q1會開放全量SDK與HDK接口，支持各類擴展模塊接入。
盡管小尺寸人形機器人向C端市場邁進具有潛力，但目前仍面臨諸多挑戰。啟元Q1目前主要面向極客玩家、科研人員以及對新技術接受度較高的家庭用戶。對于極客和創作者群體，Q1體型小、結構相對開放，能夠適配智元的靈創平臺，配合可調用的開發接口，可成為反復調試和改造的載體。在家庭場景中，通過智元靈心平臺，機器人可具備基礎對話、知識問答或簡單教學等功能。不過，這些面向個人用戶的應用形態還需通過持續測試與迭代來完善。
上緯新材此前發布公告稱，公司的具身智能機器人業務專注于個人與家庭場景的產品開發，未涉足工商業領域，目前仍處于產品開發階段，尚未實現量產及規模化銷售，相關業務尚未形成營收及利潤，后續仍需大量投入，預計不會對當前年度業績產生正向影響。同時，公司與關聯方各自獨立開展具身智能機器人業務，應用場景不同，確保不構成重大不利影響的實質同業競爭。
一位C端機器人消費品企業高管指出，面向C端的機器人對穩定性、交互自然度以及長期維護成本都有較高要求，未來需長期針對用戶的使用頻率、日活、黏性等指標進行運營。她評價，Q1更像是介于科研設備與消費級產品之間的探索形態，它拉近了人形機器人與普通用戶的距離，若想在C端普及，還需對第一批用戶進行精細運營和維護，并保持持續迭代。
