具身智能領域迎來新突破，靈巧手研發企業“靈心巧手”近日宣布完成數億元A+輪融資。本輪融資吸引了浙江創新投資、德清產投、樂聚機器人、鼎暉百孚、晶華新材、東方精工、奧克斯、華福投資、弘頤基金等多家知名機構參與，顯示出資本市場對機器人關鍵零部件領域的強烈信心。
作為具身智能行業的核心部件供應商，靈心巧手在短短8個月內連續完成四輪融資，其投資者陣容涵蓋螞蟻集團、紅杉種子基金、萬凱新材、帝奧微等產業資本與專業投資機構。公司創始人兼CTO周永透露，目前產品已廣泛應用于科研、人形機器人和工業三大場景，月訂單量突破千臺，海外客戶包括三星、西門子等國際科技企業。
靈心巧手的產品矩陣覆蓋腱繩、直驅、連桿三種主流驅動技術，提供11至42個自由度的多樣化選擇。其Linker Hand系列高自由度靈巧手已成為全球首個實現千臺量產的產品線，其中Linker Hand L20配備21個自由度，分為通用版和工業版，售價4.99萬元；更高端的Linker Hand L30擁有22個自由度，可執行精密裝配、手術輔助等復雜操作，售價9.99萬元。針對工業場景，公司推出的6自由度五指靈巧手Linker Hand L6采用“無刷電機+滾珠絲杠”方案，驅動效率達90%，壽命超百萬次，售價1.99萬元。而全球最輕的6主動自由度靈巧手Linker Hand O6僅重370克，標準版售價6666元，Lite補貼版僅需3999元。
全棧自研能力是靈心巧手的核心優勢。從減速器到電機、電缸等核心零部件，公司均實現自主開發，構建了完整的產業鏈體系。這種垂直整合模式使其在成本控制上顯著優于依賴外部采購的競爭對手。據周永介紹，公司目前是全球唯一實現高自由度靈巧手千臺量產的企業，占據全球市場80%以上份額，月產能已突破4000只，計劃未來一年交付5至10萬只產品。
面對科技巨頭可能帶來的競爭壓力，靈心巧手將戰略重心延伸至軟件與生態建設。公司推出的Open TeleDex模塊化遙操作系統支持任意設備接入，大幅降低客戶數據采集成本；LinkerSkillNet多模態數據系統則致力于構建全球最大的人類手部技能數據庫。周永表示：“當巨頭入場時，我們積累的數千種成熟技能將成為重要壁壘，促使他們選擇合作而非簡單復制硬件。”在訓練層面，公司采用真機強化學習方案，通過引入末端力覺感知和非力控機械臂拓展，使機械手在打螺絲、插USB等任務中實現近100%成功率。
產業鏈協同方面，靈心巧手聯合澄凱基金發起“百靈計劃”，設立專項產業投資基金，為上下游供應鏈、算法模型及垂直場景應用企業提供資本與資源支持。同時，基于Linker Hand L20推出的“靈創巧界”計劃，將部署機器人到生產線實現“自我生產”，通過持續實際操作推動技術自主進化。公司核心團隊具備深厚技術積淀，CTO周永擁有15年互聯網與機器人復合經驗，算法負責人曹崗則是國家“新一代人工智能”重大項目首席專家，曾孵化智譜華章、銀河通用等多家知名企業。
