小米機器人團隊在靈巧手領域取得突破性進展。據雷軍在社交平臺發布的消息，團隊研發的仿生機械手已實現多項技術革新，不僅能夠完成擰螺絲、捏羽毛、拋接球等精密操作，更通過15萬次抓握循環測試驗證了可靠性。這款機械手采用全掌觸覺感知系統，配合仿生結構設計及類人汗腺散熱方案，在復雜任務中展現出接近人類手指的靈活性。
研發團隊特別強調了機械手與人類手部的結構適配性。通過1:1比例復刻人手構型，在運動空間、驅動效能、質量分布等關鍵參數上實現與真實手部的高度匹配。這種設計顯著降低了虛擬仿真與實體測試間的數據偏差，為后續通過人體動作數據訓練機械手奠定了基礎。相較于初代產品，新一代機械手體積縮減60%，三維尺寸從228mm×105mm×64mm優化至187mm×88mm×36mm，更接近成人手掌大小。
在功能維度上，機械手的自由度提升50%，主動自由度增加83%，使其能夠執行更復雜的抓取策略。測試數據顯示，優化后的機械手在工廠場景中已實現90%以上的操作成功率，團隊正通過持續迭代向接近100%的作業可靠性目標邁進。這項技術突破引發網友熱議，既有對"剝芒果皮"等生活場景應用的期待，也有對機械手微型化成就的肯定。
