在智能機器人產業加速發展的背景下，移遠通信于DDC2025地瓜機器人開發者大會前夕正式推出SH602HA-AP機器人算力模組。這款基于地瓜機器人旭日?5智能計算芯片的模組已完成開發，即日起開放樣品申請，旨在為機器人行業提供從"功能執行"到"感知決策"的升級解決方案。
核心性能方面，SH602HA-AP模組搭載的旭日5芯片采用BPU貝葉斯架構，集成異構計算資源，可提供10 TOPS的AI算力。該模組支持Ubuntu操作系統，能夠本地運行Transformer、BEV、Occupancy等復雜AI模型，滿足割草、清潔、陪伴、配送等主流機器人場景的全棧計算需求。相較于傳統方案，配備該模組的機器人可實現場景理解、自然語言交互、動態避障等高級智能行為，顯著提升任務執行效率。
在能效表現上，SH602HA-AP突破性實現了高性能與低功耗的平衡。通過優化計算架構，模組在復雜終端計算中能夠以更少的能耗完成更優決策，同時滿足機器人對散熱控制和輕量化設計的嚴苛要求。這一特性使其成為需要長時間運行的戶外服務機器人的理想選擇。
感知系統是該模組的另一大亮點。模組構建了完整的"感知-計算-決策"端側閉環，支持激光雷達、結構光、TOF及語音等多傳感器融合處理。內置的雙目深度計算、AI+VSLAM、3D點云等核心算法，配合語音識別功能，賦予機器人全方位的智能交互能力。在視覺處理方面，集成ISP 2.0圖像信號處理器，支持3840x2160@60fps高清處理，并配備3D-NR、WDR、HDR等技術，可在復雜光影環境下精準捕捉視覺數據。4K@60fps的視頻編解碼能力則滿足了實時視覺傳輸需求。
接口配置上，SH620HA-AP提供豐富的擴展選項，包括1×BT.1120、1×DSI、1×RGMII、1×USB 3.0、1×USB 2.0、1×SDIO、7×UART、7×I2C、1×QSPI、2×I2S等接口。模組還支持外掛移遠5G、LTE Cat 1/4、Wi-Fi 6和GNSS等通信定位模組，可快速集成多種通信能力，適應不同場景的應用需求。
移遠通信COO張棟指出，隨著各類形態機器人從家用服務設備向人形機器人等前沿領域拓展，端側算力與通信基座的重要性日益凸顯。SH620HA-AP模組的推出不僅實現了算力與感知的雙重升級，更通過降低開發門檻為行業創新提供核心動力。目前，基于該模組定制的割草機器人算力板已同步開發完成。
據悉，移遠通信將于DDC2025地瓜機器人開發者大會現場展示SH620HA-AP模組及定制化解決方案，與行業伙伴共同探討智能機器人技術的落地應用。
