近日，具身智能機器人領域迎來新動態——破殼機器人宣布完成數千萬美元天使輪融資。本輪融資陣容強大，由云啟資本領投，順為資本、弘暉基金等一線美元基金，小米戰投、星海圖等知名產業方，以及BV百度風投、英諾天使基金、水木清華校友種子基金、東方嘉富等一線市場化基金共同參與跟投。
破殼機器人是一家今年3月剛剛成立的新興企業，其核心目標聚焦于打造面向C端的具身智能機器人。公司創始人許華哲履歷豐富，本科就讀于清華大學電子工程系，隨后在美國加州大學伯克利分校獲得博士學位，并在美國斯坦福大學完成博士后研究。目前，他擔任清華大學交叉信息研究院助理教授、博導，同時還是清華大學具身智能實驗室的負責人。
許華哲在創業領域早有布局。2023年，他聯合創辦了星海圖并出任首席科學家。不過，今年2月，他選擇從星海圖離職，重新開啟個人創業征程。在破殼機器人發布的一則視頻中，許華哲解釋了離職原因。他表示，在星海圖的創業經歷讓他深刻認識到，創業就是先在腦海中勾勒出未來的畫面，再一步步將其變為現實。盡管星海圖發展態勢良好，但他心中有一個更強烈的未來愿景，促使他毅然離開，投身破殼機器人的創業事業。
許華哲認為，當前智能大多依賴數據驅動，數據質量對模型質量起著決定性作用。而在所有場景中，家庭環境最為復雜，只有在家庭中收集到的數據，才有可能孕育出真正強大的、能夠通向物理世界的通用模型?；谶@一理念，破殼機器人致力于打造能夠進入千家萬戶的家庭機器人，這些機器人要像管家一樣，不僅能主動完成各種家務，還能充分理解用戶需求。
在技術路線選擇上，破殼機器人采用了獨特的UAG架構進行模型訓練。這是一種并聯訓練方式，先對動作進行預訓練，再對所有動作進行整體聯合訓練，構建動作預測器，最后將動作預測器與視覺模型進行聯合訓練。這種訓練方式能夠最大程度保留基礎模型的泛化能力，同時將訓練效率提升至少5倍以上。
目前，破殼機器人已取得階段性成果，其第一代32B參數規模的具身世界模型已完成首輪訓練，正處于數據迭代的關鍵階段。公司核心團隊成員大多來自清華大學具身智能實驗室，團隊規模約20人。從招聘平臺信息來看，破殼機器人正在積極招募具身大模型算法科學家/工程師、機器人本體硬件工程師、機器人供應鏈專家等崗位人才，以進一步充實團隊力量，推動公司發展。
