近日，杭州一家專注于機器人核心零部件研發的初創企業曦諾未來，宣布完成超億元天使輪融資。本輪融資由寧德時代旗下產業投資平臺溥泉資本領投，小米戰投、正軒資本、東方嘉富、電科基金及L2F光源創業者基金共同參與，光源資本擔任獨家財務顧問。資金將主要用于產品研發迭代、團隊擴建及量產能力建設。
成立于2024年末的曦諾未來，聚焦高自由度靈巧手、微型電缸及高扭矩密度關節模組的研發與生產。公司構建了從機加工、電機繞線到組裝測試的完整產線，是國內少數實現電機、電控、減速器、絲杠及算法全鏈條自研自產的企業之一。其核心團隊擁有超過20年相關領域研發經驗，成立僅數月便在硬件電驅系統與軟件控制架構上取得雙重突破，成功推出全球首款全自研、可量產的高自由度腱繩驅動靈巧手Xynova Flex 1。
這款產品以25個自由度、380克手掌重量及30公斤以上負載能力為核心優勢，單指指尖力超20N，單次開合僅需0.6秒，性能指標達到國際領先水平。公司自主研發的8mm空心杯電機與7mm行星滾柱絲杠，使10-12mm微型電缸的最大輸出推力達100-300N，成為目前市場上推力最強、尺寸最小的同類產品。在軟件層面，曦諾未來構建了“架構-策略-參數尋優”全棧控制體系，通過解耦指令跟蹤與抗擾性能的控制架構，結合“模型驅動+數據驅動”的混合策略，實現了高精度、高響應與強工況適應性的閉環控制，突破了高自由度柔性關節建模中的非線性難題。
除靈巧手外，公司自研的關節模組在扭矩密度、產品一致性及成本競爭力上表現突出，其322Nm/kg的扭矩密度為行業最高。產品提供大中空、高轉速、電磁抱閘及輕量化等定制化方案，可滿足人形、類人形及四足機器人的多樣化需求。目前，曦諾未來已與頭部人形機器人企業建立深度合作，其靈巧手產品已在工廠作業、商用服務及家務勞動等領域展開應用測試。
小米戰略投資部表示，靈巧手作為機器人末端執行器的核心部件，在精細操作與通用仿生領域具有廣闊前景。曦諾未來憑借全鏈條自研能力與核心部件自制優勢，展現出技術突破潛力，小米期待與其共同探索靈巧操作的邊界。正軒資本則指出，高自由度靈巧手是具身智能產業鏈的關鍵環節，曦諾未來團隊由全球頂尖電機電控專家領銜，成員覆蓋產業與學術領域，成立一年即實現性能參數領先，有望成長為全球核心零部件供應商。
光源資本合伙人婁洋稱，靈巧手的技術壁壘與產業價值顯著，曦諾未來通過超20年技術積累，快速推出全球首款量產高自由度腱繩靈巧手，體現了其正向設計與全鏈自研能力。光源資本將依托機器人賽道資源整合優勢，助力企業跨越技術驗證與規模化商業化關鍵階段，推動其在全球市場占據領先地位。
