在近日舉辦的“2025中國國際第二十九屆小電機技術、磁性材料技術研討會暨展覽會”上，一款名為“探索D1”的全尺寸人形機器人正式亮相。這款由中國電子科技集團公司第二十一研究所與電科機器人聯合研發的機器人，憑借其獨特的設計和強大的功能，成為展會的一大亮點。
“探索D1”身高170厘米，體重75公斤，外觀上采用了電驅驅動設計，并進行了全面的防水、防腐、防塵處理。其關節和布線均被嚴密包裹，整體造型猶如頭戴“安全帽”、腳踩“運動鞋”的健壯工人。據研發團隊介紹，這款機器人不僅外形硬朗，更在運動能力上表現出色。
與許多依賴數據驅動強化學習行走的雙足機器人不同，“探索D1”采用了模型驅動的技術路線。通過物理規律建模，實現了對機器人感知和控制的精準把控。這一技術路線賦予了“探索D1”強大的運動能力，其最大運動速度可達每小時10公里，跳躍距離約半米，跳躍凈高度20厘米，甚至能在20厘米高的臺階和20度坡度的坡面上自如行走。
除了出色的運動能力，“探索D1”還擁有一雙靈巧的雙手。其十個手指均配備了壓力傳感器，靈敏度高達0.1牛，能夠像人類一樣感知物體的存在，并完成更多精細動作。這款機器人還具備自主充電和自我保護功能，能夠在面對潛在危險或障礙物時有效規避，降低“受傷”風險。
鑒于“探索D1”的挺拔身形、強大穩定性和復雜環境作業能力，研發團隊為其規劃了物流、制造和特種作業等多個應用場景。例如，在上海重大節假日的“拉鏈式人墻”人流疏導執勤模式中，未來或許將由這款機器人參與執行，以保障公共區域的客流秩序。
與此同時，展會現場還展示了一款名為“白虹”的輕量化助行外骨骼機器人。這款整機僅重2.2公斤的外骨骼機器人，采用了航天級碳纖維復合材料和仿生關節構型，能夠實時解析人體空間姿態、關節角度及步頻節奏，精準識別下肢運動意圖。其自研的AI能耗優化算法，可根據用戶體力狀態動態調整助力曲線，有效延長人的自主活動半徑。目前，“白虹”外骨骼機器人已在京東平臺開售，售價不超過6000元。
作為小電機界的盛會，中國國際小電機技術研討會暨展覽會自1996年創辦以來，已歷經29載春秋。此次展會為期三天，吸引了全球350多家中外企業參展，展示了眾多前沿產品和技術。成熟的供應鏈和靈活的制造體系，為機器人產業的蓬勃發展提供了有力支撐，也促使越來越多的小電機企業希望加入機器人供應鏈的行列。
哈爾濱工業大學教授趙杰在展會期間對人形機器人技術進行了深入剖析。他將人形機器人分為“四橫三縱”架構，其中“四橫”涵蓋機器人肢體、機器小腦、機器大腦和知識賦能，“三縱”則指電動型、電液型和創新型（仿生型）三種主要驅動路線。趙杰認為，當前人形機器人技術雖未收斂，但正從“老三樣”（減速器、電機、控制器）向“新三樣”（硬件：專用傳感器、高算力芯片、智能終端；軟件：操作系統、模型、數據）過渡。這一變革為電機企業提供了新的發展機遇。
