樂聚智能近日宣布，將其自主研發的LET數據集正式捐贈給OpenLoong開源社區，為國內人形機器人領域注入了一套覆蓋真實作業場景的核心數據資源。這一舉措不僅填補了國內相關領域的空白，也為行業標準化建設提供了重要支撐。
LET數據集是國內首個面向全尺寸人形機器人的真機采集數據集，由樂聚智能聯合多家科研機構共同構建。該數據集基于樂聚夸父系列機器人采集，覆蓋超過6萬分鐘的作業場景數據，規模與質量均達到國際先進水平。其獨特之處在于，數據采集完全基于真實作業鏈路，而非模擬環境，確保了數據的工程化應用價值。
在場景覆蓋方面，LET數據集橫跨工業制造、商業零售和日常生活三大領域，具體包括汽車工廠、快消場景、酒店服務、3C工廠、生活服務和物流等六類典型環境。數據集構建了31項核心任務和117種原子技能，形成層次分明的任務體系。這些任務設計注重目標明確性和流程約束性，特別適合訓練機器人在復雜環境中進行多步驟決策與執行。
作為國家級創新平臺，國地中心在推動產業標準化方面發揮著關鍵作用。該中心已主導或參與制定60余項國際、國家和行業標準，并運營著國內首個具身智能數據集開源平臺。2025年9月，其申報的"上海虛實融合具身智能訓練場標準化試點"項目獲得批準，標志著我國在智能機器人訓練場標準化建設領域邁出重要一步。
OpenLoong項目作為開放原子開源基金會的重點孵化項目，充分借鑒了國地中心的建設經驗。該項目致力于構建共享型數據框架，通過開源模式推動數據規范化組織與復用。LET數據集的加入，將進一步完善其數據生態體系，為行業提供更穩定的數據基礎。這種開放協作模式有望顯著提升國內人形機器人產業的研發效率，促進技術成果的快速轉化。
業內專家指出，高質量、標準化數據集的缺乏一直是制約人形機器人發展的關鍵因素。LET數據集的開放共享，不僅為學術研究提供了寶貴資源，也為企業間的技術協作創造了條件。隨著更多類似數據資源的涌現，我國人形機器人產業有望在標準化道路上取得突破性進展。
