在農業勞動力短缺與糧食安全需求日益緊迫的當下，我國農業機器人領域迎來重要突破——“農業農村部智能采收機器人重點實驗室”在江蘇省南京市江北新區正式啟動建設。該實驗室由江蘇集萃智能制造技術研究所有限公司牽頭，聯合江蘇省農業科學院、農業農村部南京農業機械化研究所共同組建，旨在通過產學研深度融合，攻克農業機器人核心技術瓶頸，推動智能化裝備在農業生產中的規模化應用。
當前，我國農業正面臨結構性矛盾：一方面，農村勞動力外流導致采收季節“用工難、用工貴”問題突出；另一方面，傳統農機難以適應復雜田間環境，采收效率與品質提升受限。以冬季果蔬采收為例，多地農場主反映，人工成本占生產總成本的40%以上，且年輕人不愿從事農業勞動，臨時工招聘困難。在此背景下，智能采收機器人的研發被視為破解農業勞動力困局的關鍵路徑。
作為實驗室牽頭單位，集萃智造在農業智能裝備領域深耕多年，已構建起覆蓋“感知-決策-執行”全流程的技術體系。其自主研發的CoPickVLM視覺語言大模型，通過多模態語義感知與跨模態推理，可精準識別被枝葉遮擋的果實，識別準確率超90%。在執行環節，基于zero-shot泛化能力的Prompt交互模式，使機器人能快速適應不同作物與場景，大幅降低適配成本。目前，該公司已推出番茄、草莓、荔枝等作物專用采摘機器人，為實驗室技術攻關奠定了實踐基礎。
合作單位的加入為項目注入更強動能。江蘇省農業科學院依托20余個智慧農業專業實驗室，提供海量農業數據與場景驗證支持；農業農村部南京農業機械化研究所則貢獻了開放式果茶采收機器人等核心技術，其研發的機型已實現國際一流的技術指標。三方通過資源互補，形成從基礎研究到產業化的完整創新鏈條。
盡管前景廣闊，智能采收機器人的普及仍面臨成本與技術雙重挑戰。數據顯示，國內單臂采摘機器人均價約15萬至25萬元，多臂機型高達50萬至80萬元，進口設備價格更貴30%至50%。高昂的購置與維護成本，使中小型農場望而卻步。技術層面，現有機型在極端天氣、作物形態不規則等場景下易出現誤判，且多作物兼容能力不足。針對這些問題，實驗室將重點攻關3D視覺無序抓取、多模態精準感知等關鍵技術，目標是將機器人從“專用工具”升級為具備環境適應與自主學習能力的“智能體”。
集萃智造董事長駱敏舟介紹，實驗室未來將探索人形機器人在農業領域的應用。相比專用機型，人形機器人具有更強的通用性與靈活性，可適應番茄、黃瓜等多類作物采摘需求。同時，公司正在建設“近萬臺智能機器人”產業化基地，預計2026年投產。通過規模化生產與技術迭代，有望將設備成本降低50%以上，推動智能采摘裝備從“高端試驗品”轉向“普惠生產力”。
這一國家級創新平臺的落地，不僅標志著我國在具身智能農業場景應用領域取得里程碑式進展，更為全球農業智能化提供了“中國方案”。隨著技術突破與成本下降，農業機器人有望逐步擴展至植保、除草、施肥等環節，最終實現農業生產全流程智能化升級，為中國農業現代化注入持久動能。
